Saturn hat unter allen Planeten nicht das vielfältigste Ringsystem, sondern auch die meisten Satelliten.

Mimas

Mimas ist der kleinste unter den kugelförmigen Monden. Sein Durchmesser beträgt 392 km, seine Dichte 1,4 g/cm³. Wie die meisten Saturnmonde ist auch Mimas eine "große, schmutzige Eiskugel", die mit Impakt-Kratern übersät ist. Am auffallendsten ist der Krater Herschel mit einem Durchmesser von 130 km; das ist ein Drittel des ganzen Monddurchmessers. Er ist über 10 km tief, und sein Wall erhebt sich 5 km über die Umgebung. Die Existenz einer so großen Formation bestätigt, dass das Eis bei der hier herrschen Temperatur von -200°C Gesteinshärte hat.

Enceladus

Enceladus, von der Ferne strahlend weiß, ist der hellste Mond. Sein Durchmesser beträgt 500 km, seine Dichte 1,2 g/cm³. Seine Oberfläche bot eine große Überraschung; neben den normalen Kraterfeldern gibt es hier Regionen ohne jeden Krater, die gerunzelt und gewellt sind, wie man es bei lokalen Bewegungen und Schmelzen der Eisrinde vermuten würde. Es sind offensichtliche Spuren einer relativ kürzlichen inneren Aktivität, die vielleicht durch die Gezeitenwirkung benachbarter Körper hervorgerufen wurden. In einem größerem Maßstab ist ein solcher Mechanismus beim Jupitermond Io wirksam.